¿Qué es, para qué sirve y cómo funciona un encoder?

Existen dispositivos presentes en muchos aparatos o máquinas que cumplen distintas funciones, pero que se desconoce su utilidad. Uno de estos dispositivos de gran uso es el encoder. Esta pieza desarrollada con ingeniería de precisión se usa ampliamente en la industria, los talleres y en diferentes maquinarias que controlan los movimientos.

¿Qué es el encoder?

El encoder es una pieza electromagnética que codifica los movimientos mecánicos en diferentes impulsos eléctricos ya sean digitales, analógicos o de pulso. Funciona por medio de un dispositivo mecánico y un controlador que ejecuta las acciones que se le envían.

El encoder actúa como mecanismo de detección que suministra una respuesta, convirtiendo el movimiento en señales eléctricas que son descifrados por un controlador de movimientos, tipo PLC. La señal que envía el encoder puede determinar con exactitud la posición, la velocidad o dirección de determinado movimiento que es interpretado por un comando que ejecuta la acción de control correspondiente.

que es y para que sirve un encoder

¿Para qué se utiliza el encoder?

La función básica del encoder en vista de lo que se ha señalado, es convertir movimientos en impulsos eléctricos, que a su vez puedan ser controlados para ejecutar funciones específicas. Algunas de sus aplicaciones más conocidas son las siguientes:

  • Máquina de corte. El encoder se utiliza para enviar una señal programada de posición a fin de que el controlador de movimientos detecte el momento preciso de corte en una pieza.
  • Máquinas de llenado. En este caso el encoder actúa como detector del envase que debe ser llenado por una máquina. El encoder envía la señal y se ponen en funcionamiento el mecanismo que activa el proceso.
  • Ascensores. La pieza que interpreta el movimiento del elevador es el encoder. El mecanismo es el mismo ya señalado, se envía la señal electromagnética de que el ascensor está en determinado piso a fin de que esté realice la parada programada.

En estos casos y en innumerables procesos de precisión y movimiento está presente el encoder como pieza de ingeniera que realiza funciones claves de detección para la mayoría de máquinas presentes en la cotidianidad.

Cómo funciona un encoder

Para que un encoder funcione correctamente requiere que se generen señales eléctricas magnéticas, ópticas o de resistencia, siendo la más común, la señal de tipo óptico. El encoder está construido con un eje rotatorio que se une a un disco transparente y opaco, con una fuente de luz incorporada que emite señal infrarroja.

El funcionamiento de un encoder óptico es básico: La fuente de luz que posee el encoder emite una señal que es capturada por el disco y comienza a girar simultáneamente con el movimiento iniciado por el eje rotatorio. La luz que emite el encoder atraviesa o no el disco, y así se forma una secuencia que es convertida en señal digital interpretada por un sensor óptico, haciendo posible el control programado de movimiento, posición e incluso el control de velocidad en algunas máquinas que lo requieren.

El encoder se puede clasificar dependiendo del tipo de impulso eléctrico que genere, según el movimiento que admite y de acuerdo con la forma de definir la posición. En este sentido, se pueden conseguir los siguientes dispositivos de posición:

  • Magnéticos. La ventaja del encoder magnético es que se vale del principio de detección sin que se produzca un contacto físico entre piezas.
  • Ópticos. Detecta el movimiento por una señal interpretada por un sensor óptico, y ejecuta el comando correspondiente.
  • Capacitivos. Este sensor realiza lecturas sin contacto físico. Ideal para aplicaciones de medición precisas.
  • Inductivos. Esta tecnología no es tan precisa, pero es ideal para ambientes contaminantes que no se pueden aislar.
  • Lineales. Miden la distancia de recorrido de un objeto.
  • Rotativos. Determina la posición de ángulo de un objeto.
  • Encoder de detección incremental. Este tipo de dispositivo descifra el movimiento y calcula la distancia entre 2 medidas programadas previamente.
  • Encoder de detección absoluta. Se calcula la posición de inicio en 0 y desde esa posición se mide de forma absoluta.

En conclusión, el encoder se encuentra en innumerables productos eléctricos y aplicaciones tecnológicas. Estos dispositivos son flexibles, sencillo y duraderos, por lo que su implementación tecnológica supone una ventaja para la industria que los emplea.

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